电机内置在轮毂中，直接驱动车轮。它最大的特点是将动力和传动装置集成到轮毂中，大大简化了电动自行车的机械部分，使其更加美观、轻便和高效。早期，由于精度和材料的限制，精度不足经常会产生摩擦，导致噪音和磨损问题。随着工业技术的不断发展，电机的生产已经变得非常复杂，克服了早期的各种问题。

轮毂电机有两种类型：齿轮轮毂电机和无齿轮轮毂电机。

齿轮轮毂电机（通常称为高速电机）的优点是离合器装置的内部设计，这使得在相同条件下，当电动汽车关闭或电池耗尽时，车辆滑动或手动踩下踏板的阻力大于无齿轮轮毂电机。低电阻。因此，它被电动汽车制造商广泛使用。

无齿轮轮毂电机（俗称低速电机）的内部结构相对传统。没有重复的行星减速齿轮。它采用直接驱动式，直接依靠电磁转换产生机械能来驱动电动汽车。缺点是在没有离合器装置的情况下，在没有动力的情况下骑行时需要克服电磁阻力。一般来说，无齿轮电机的成本低于有齿轮电机。